我國腦卒中發(fā)病率正在以每年近9%的速度增加，每年新發(fā)病例約有150萬~200萬人。“腦控康復訓練機器人”是應用穩(wěn)態(tài)運動視覺誘發(fā)腦電技術，創(chuàng)新設計出運動刺激范式，結合虛擬現(xiàn)實運動場景，形成閉環(huán)主被動協(xié)同康復訓練系統(tǒng)，可有效刺激患者運動感知與運動控制神經(jīng)，增強患者主動參與意念，明顯提升康復訓練效果。針對傳統(tǒng)中風康復訓練設備治療效果不佳等問題，設計了腦控主被動意念協(xié)同康復訓練系統(tǒng)，將腦機接口、虛擬現(xiàn)實、機器人控制等技術相結合，開發(fā)樣機已在西京醫(yī)院、西安中醫(yī)院、浙江省人民醫(yī)院開展1年多臨床測試，跟蹤病例100余位，患者認知功能恢復明顯，整體效果提升20%以上。