麻省理工（MIT）的研究團(tuán)隊(duì)在《MEDICAL ROBOTS》雜志上發(fā)表一份關(guān)于神經(jīng)介入機(jī)器人的研究論文《Telerobotic neurovascular interventions with magnetic manipulation》。

根據(jù)論文介紹：這款機(jī)器人允許外科醫(yī)生遠(yuǎn)程治療中風(fēng)或動(dòng)脈瘤患者。該機(jī)器人可能非常有用，因?yàn)橹酗L(fēng)后盡快實(shí)現(xiàn)治療至關(guān)重要。

無(wú)論在西方發(fā)達(dá)的國(guó)家（例如美國(guó)），還是發(fā)展中國(guó)家（例如中國(guó)）。很多的中風(fēng)患者由于遠(yuǎn)離醫(yī)院，導(dǎo)致錯(cuò)過(guò)“黃金救治時(shí)間”，因此患者留下終生殘疾甚至為此失去生命。因此如何解決這個(gè)問(wèn)題，成為醫(yī)療器械下一個(gè)方向。

目前越來(lái)越多的公司加入血管介入機(jī)器人的開(kāi)發(fā)，同時(shí)在5G的支持下，正在逐步開(kāi)展一系列的遠(yuǎn)程治療心腦血管疾病研究。由于腦動(dòng)脈的解剖結(jié)構(gòu)相比于冠脈、外周動(dòng)脈要小得多、而且更曲折，目前血管介入機(jī)器人很難操控導(dǎo)絲到達(dá)病灶位置。

因此MIT研究團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)出一款允許磁控的柔性機(jī)器人（類似于一根導(dǎo)絲）解決了傳統(tǒng)機(jī)器人難以到達(dá)腦部病變血管，曾在19年引起巨大反響。這塊軟體機(jī)器人由磁性軟材料構(gòu)成，其中磁化或可磁化的微粒均勻分布在軟質(zhì)聚合物基質(zhì)中，那么這就可以經(jīng)過(guò)3D打印或注塑得以實(shí)現(xiàn)亞毫米的小型化制造。同時(shí)，利用外部磁場(chǎng)可以精確控制這款軟體機(jī)器人，讓它在血管內(nèi)蜿蜒爬行。

該團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)兩年多的研發(fā)，將軟體機(jī)器人進(jìn)行升級(jí)，讓這款軟體機(jī)器人實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控。在軟體機(jī)器人基礎(chǔ)上增加體外磁控平臺(tái)。體外磁控平臺(tái)包括一個(gè)醫(yī)療級(jí)機(jī)械臂，其手腕上附有一塊磁鐵。根據(jù)實(shí)時(shí)影像信息，醫(yī)生可以調(diào)整磁鐵的方向并操縱手臂以引導(dǎo)軟體機(jī)器人穿過(guò)動(dòng)脈。?

醫(yī)生還可以通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程遙控體外磁控平臺(tái)進(jìn)行神經(jīng)介入手術(shù)。

從而軟體機(jī)器人能夠在遠(yuǎn)程協(xié)助醫(yī)生進(jìn)行中風(fēng)治療，醫(yī)生在外地通過(guò)控制體外磁控平臺(tái)引導(dǎo)軟體機(jī)器人進(jìn)入復(fù)雜腦動(dòng)脈。一旦軟體機(jī)器人到達(dá)血栓處，醫(yī)生就會(huì)采用標(biāo)準(zhǔn)的血管內(nèi)方法將微導(dǎo)管沿導(dǎo)絲穿入血栓部位。撤回軟體機(jī)器人，留下了導(dǎo)管。然后進(jìn)行取栓或者輸送藥物溶栓，從而使腦血管再通挽救患者生命。