手術機器人是未來內外科手術發(fā)展必然趨勢，機器人完全代替或者部分代替醫(yī)生工作。目前手術機器人在心臟領域發(fā)展并不成熟，無論是介入還是開發(fā)。介入領域最成熟的手術機器人無疑是西門子的CorPath，而外科領域無疑是大名鼎鼎的達芬奇手術機器人。CorPath目前只能解決簡單血管手術，而達芬奇手術機器人能夠解決不少心外科手術，但是相比于介入手術其創(chuàng)傷依舊很大。
自從PCI手術起來之后，往后心臟疾病治療技術發(fā)展。心內可以壓制心外，從冠脈疾病到主動脈狹窄，只要是心內能醫(yī)治的，就沒心外什么事。但是很多臨床研究顯示，開發(fā)手術治療長期療效比介入治療要好。可惜心外手術創(chuàng)傷大，很多患者都無法接受這種創(chuàng)傷，而喜歡介入小創(chuàng)傷，因此失去更優(yōu)治療。
想讓心外科手術變得創(chuàng)傷更小，成為心外科技術發(fā)展關鍵，從而留住患者，讓其接受最佳治療。
Heartlander打算將開發(fā)一種新型心外科專用機器人---Heartlander?Robot來解決這個問題。當然Heartlander?Robot出現(xiàn)能夠解決部分心外科問題，例如心律不齊消融、起搏器導線放置、心肌再生療法等等。這些手術通過Heartlander?Robot不僅創(chuàng)傷小而且療效可能優(yōu)于介入。
Heartlander?Robot
Heartlander?Robot是一種能夠在心臟表面進行微創(chuàng)手術的機器人，目前已經進入臨床前研究階段。
Heartlander Robot是一種爬行手術機器人，有兩個身體部分（前部和后部），每個部分高5mm，寬8mm（未來可以縮小到4mm），長10mm。移動是通過一個通過導絲連接到非車載電機的有線傳輸實現(xiàn)的。吸力也通過與導絲平行的真空管路提供。這種設計使Heartlander?Robot小巧、輕便、可一次性使用。
HeartLander?Robot可以通過在胸口正下方一個小切口進入到心外膜。它像尺蠖一樣固定在心臟表面并在心臟表面爬行，提供了一個相對于跳動的心臟表面具有穩(wěn)定的移動平臺。它為閉胸、不停跳心臟內窺鏡手術和心內膜手術提供了一種優(yōu)越的選擇。目前可以實現(xiàn)包括心臟消融、心肌再生和雙心室起搏導線放置。
Heartlander?Robot優(yōu)勢
Heartlander
Heartlander源自于卡內基梅隆機器人研究所，其致力于簡化心外科手術。
